Простейшие типы обыкновенных дифференциальных уравнений.
Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. Уравнения Бернулли, Риккати. Интегрирующий множитель. Понижение порядка уравнений.
Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
Однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод вариации постоянных. Уравнение Эйлера.
Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Матричная экспонента. Задача Коши для систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Метод вариации постоянных.
Теорема существования и единственности для нормальных систем дифференциальных уравнений и для уравнения n-го порядка в нормальном виде. Особые решения.
Системы линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами
Структура общего решения, фундаментальная система решений, определитель Вронского. Теорема Лиувилля-Остроградского.
Автономные системы дифференциальных уравнений.
Положения равновесия, устойчивость. Фазовые портреты линейных систем 2-го порядка: узел, седло, фокус, центр.
Первые интегралы систем обыкновенных дифференциальных уравнений и линейные однородные уравнения с частными производными первого порядка
Критерий первого интеграла. Задача Коши для линейного однородного уравнения в частных производныхпервого порядка.
Элементы вариационного исчисления.
Простейшая вариационная задача. Уравнение Эйлера. Вариационная задача со свободным концом. Вариационная задача без ограничений.
|