В представленной работе были проведены исследование и разработка устойчивой к воздействию экстремальных температур волноводной линии связи. В работе описаны свойства полого электромагнитного волновода, преимущества перед другими существующими линиями корабельной связи. Также в работе описано практическое исследование характеристик волновода. На основе полученных данных был сделан вывод о то, что полый электромагнитный волновод является оптимальной линией корабельной связи в экстремальных условиях высоких температур.

Карт — простейший гоночный автомобиль без кузова. Скорость карта (класс Суперкарт) может достигать 260 км/ч. Гонки на картах называют картингом Считается, что картинг придумали военные лётчики в США после Второй мировой войны. Они устраивали гонки по лётному полю на тележках для подвоза авиабомб. Но это хобби было распространено лишь в узких кругах, пока за дело не взялся Арт Инглс (en:Art Ingels), бывший пилот, механик отделения фирмы «Кёртис крафт компани» в Глендейле, которая выпускала гоночные автомобили. Он в августе 1956 г. на автогонках в Помоне представил публике несложный карт.

Работа посвящена изучению и созданию собственной модели механотронного автомобиля. В ходе выполнения работы учащимся была изучена история создания роботов, показана роль механотроники как науки и ее связь с роботизацией, выделены основные сотовые части электрической схемы и построена модель механотронного автомобиля

Блок управления электроприводными кордовыми моделями предназначен для исследования характеристик кордовых моделей электромобилей (включая аэромобили): время прохождения дистанции, скорость движения и пр., а также для проведения соревнований на основе этих критериев. Устройство можно использовать и в работе с электроприводными кордовыми моделями самолётов.

По статистике каждый БПЛА ремонтируют не реже одного раза в год. Цена ремонта составляет от 35% до 100% стоимости каждого БПЛА. Таким образом, при использовании системы можно добиться экономии для лиц, которые используют БПЛА, до 30 тысяч рублей в год для любительских мультикоптеров и до 180 тысяч рублей в год для профессиональных мультикоптеров. Разработанная система способна защитить летательный аппарат от столкновений с различными, как движущимися, так и неподвижными объектами окружающей среды, что значительно увеличивает срок службы БПЛА и позволяет сэкономить деньги на обслуживании и ремонте. Система была получена с использованием математического моделирования поведения БПЛА в различной среде, с учетом физических законов кинематики и механики и была успешно внедрена и используется в авиамодельном агентстве CopterZone.

Цель – создание робототехнического комплекса интеллектуальной системы складирования, эффективно поддерживающей функции поступления, учета и выдачи разнообразных хранимых объектов. Техническая реализация робототехнической модели выполнена с использованием деталей конструкторов Lego Mindstorms на базе микроконтроллера NXT. Созданная модель автоматизированного терминала хранения представляет собой робототехнический комплекс, состоящий из двух основных частей: - роботизированный склад, осуществляющий в автоматическом режиме все действия над поступающими и хранимыми объектами; - управляющий вычислительный центр (УЦ) на базе персонального компьютера (ПК), обеспечивающий пользовательский интерфейс и отображение на экране состояния системы в режиме реального времени. Связь между микроконтроллером NXT и ПК осуществляется по протоколу Bluetooth или посредством шины USB. Роботизированный склад представляет собой автоматическую подсистему робототехнического комплекса, снабженную компонентами для работы в автономном режиме без вмешательства человека. Он оборудован входным и выходным накопителями, группой сенсоров для идентификации объектов и подвижным манипулятором, осуществляющим перемещение объектов внутри терминала хранения. Предлагаемый робототехнический комплекс может работать с различными видами поступающих во входной накопитель объектов. Управляющим вычислительным центром является ПК с программой, разработанной с использованием пакета LabView. В задачи УЦ входит: - получение и обработка информации от сенсоров робототизированного склада о поступивших объектах; - идентификация объектов, отнесение их к одной из категорий; - управление подвижным манипулятором. УЦ позволяет в режиме реального времени отображать информацию о состоянии всех элементов системы. Пользовательский программный интерфейс позволяет сделать «заказ» на любые из хранимых объектов, после чего они будут автоматически помещены в выходной накопитель. В результате выполненной работы реализована робототехническая модель автоматизированного терминала хранения разного типа объектов, обладающая рядом преимуществ – таких, как эффективность работы за счет автономности и гибкости и удобство контроля и управления за счет наличия пользовательского интерфейса.

Был создан робот, который может передвигаться по пересеченной местности, обходить или преодолевать препятствия, который производит оценку расстояния при помощи ультразвукового дальнометра или при помощи стереоскопического блока камер, обладающий возможностью распознавания объектов, измерения атмосферного давления, температуры, определения угла наклона поверхности. Получаемые и обрабатываемые роботом данные доступны через SKADA-подобный веб интерфейс, базируемый на встроенном веб сервере. Через данный веб сервер доступно не только чтение данных, но и управление самим гексаподом. Управление и чтение данных доступно так же через веб сервисы, через сторонние программы, написанные для других ОС, таких как Android, OS X, Windows и т.д., что позволит уменьшить расход трафика. При этом плюсом доступа к роботу через веб интерфейс является возможность доступа с любого устройства, имеющего веб браузер, а использование сторонних программ и передача данных через сокеты позволяет уменьшить передаваемый трафик, в связи с отсутствием необходимости передачи интерфейса.

В данной работе представлены инженерно-технические разработки и программное обеспечение для ПК и микроконтроллера, автоматизирующие процесс подачи школьных звонков. Целью работы является создание простого прибора-приставки к ПК, замыкающего цепь школьного звонка в соответствии с расписанием. В ходе работы была спроектирована принципиальная электрическая схема устройства, разведена и спаяна печатная плата, написан код для микроконтроллера, а также разработаны основные модули пользовательского интерфейса для ПК. Здесь мы описываем уже готовое устройство, прошедшее испытание в реальных условиях, интерфейс пользователя, а также концептуальное решение, которое сейчас находится на стадии разработки.

Фара посадочно-поисковая ФПП-7М (рис.1) предназначена для освещения места аварийно-спасательных, погрузочно-разгрузочных и поисковых работ, производимых с вертолета, а также для отыскания посадочной площадки и выполнения самой посадки вертолета при отсутствии наземных осветительных средств в ночное время и в ухудшенных метеорологических условиях. Применяется на вертолетах КА26, МИ8, МИ10, МИ14, МИ26, МИ38, АНСАТ-У, КА226Т, 500, 501, КА28, МИ12, МИ24, МИ28.

Робот – это электромеханическое, пневматическое, гидравлическое устройство, программа, либо их комбинация, работающая без участия человека и выполняющие действия, обычно осуществляемые человеком. Мною была изучена литература по данной теме, изменено программное обеспечение микропроцессорного блока. Был разработан и собран робот - принтер. Робот-принтер включает в себя: три интерактивных сервомотора, датчик касания, микропроцессорный блок, пишущий элемент и строительные материалы. С помощью робота - принтера, возможно, проектировать здания, рисовать рисунки разной сложности, создавать различные чертежи. Такой робот, актуален, он не имеет аналогов, прост в использовании, доступен в цене.

Работа посвящена изучению и созданию собственной модели дистанционно управляемого автомобиля. В ходе выполнения работы учащимся была изучена история создания роботов, показана роль робототехники как науки, выделены основные сотовые части электрической и механической схем и построена модель автомобиля с дистанционным управлением.

под понятием «WSB 3.0» понимают робота созданного для таких спецслужб как ФСБ, МВД, МЧС, Министерство Обороны России. В ФСБ и МВД он может быть использован как разведчик, который скрытно выдвигается на базу террористов и снимает видео на флэш-накопитель, что позволяет скрытно и без риска для сотрудников получать видео - информацию о расположении и действиях преступников. В МЧС может использоваться как робот – разведчик при возникающих чрезвычайных ситуациях, в местах где человек может подвергаться опасности. В Министерстве обороны он может быть использован как фронтовой разведчик ближнего боя, особенно в условиях городского боя.

В своей работе я расскажу все про Резонансные трансформаторы, а именно про Катушку Тесла и ее современные модификации. Также продемонстрирую 2 самодельных трансформатора различных типов и проведу сравнительный анализ обеих конструкций.

seva-ra4is@mail.ru

В работе рассматривается проблема поиска неисправного конденсатора методом измерения эквивалентного последовательного сопротивления без выпаивания самого конденсатора, проводится анализ проблемы, собирается макет прибора.

Проанализирована возможность создания нейрошлема, управление которым осуществляется сигналами головного мозга, а также с трансляцией в мозг человека такой информации, как зрительная, звуковая, тактильная, вкусовая и и обонятельная. Таким образом изучена возможность взаимодействия с виртуальным пространством на уровне реальности.

Работа содержит материалы исследования по изучению программирования С++ для дальнейшей работы с Arduino, написания программы на языке C++ и самостоятельного изготовления электронного замка.

Устройство позволяет понимать язык жестов без участия сурдопереводчик.

Изобретение относится к электросвязи и может использоваться для создания автоматизированных систем управления с использованием вычислительной техники и каналов передачи данных. Заявка на изобретение №2014147185 зарегистрировано в Роспатенте 26 ноября 2014 года

Целью работы является создание роботизированной шагоходной системы (РШС) с оптимальным количеством ног и степеней свободы. Такая роботизированная система имеет повышенную проходимость ввиду наличия множества степеней свободы. В сравнении с беспилотными летающими аппаратами (БПЛА), РШС имеет большее время работы, и при малой массе (до 1,5 кг), способна нести больше полезной нагрузки. Так же РШС даёт большую свободу для исследования и оптимизации параметров. Например, таких как количество степеней свобод, ног, длина звеньев ног и т.п. Для этого были поставлены и решены следующие задачи, связанные с проектированием и программированием устройств подобного класса, учитывающие опыт использования РШС, а именно: 1) определить количество степеней свободы и минимальное количество «ног» робота для обеспечения устойчивости при ходьбе и покое; 2) определить критерии выбора оптимальных параметров двигателей данных систем; 3) оптимизировать алгоритмы проектирования, сборки и программирования таких систем. На основе разработанного алгоритма нам удалось сконструировать РШС с оптимальным количеством ног и степеней свободы. В ходе работы, мы выяснили: 1) Минимальное количество ног для обеспечения устойчивости при ходьбе и покое – четыре. Минимальное количество степеней свободы – две. 2) Критериями выбора оптимальных параметров двигателей подобных систем являются количество степеней свободы, длина звеньев ног, габариты робота и масса полезной нагрузки. 3) Наилучшим вариантом проектирования таких систем является создание полной трёхмерной модели робота. В будущем мы планируем дальше развивать проект: с помощью датчиков давления реализовать обратную связь для ног, написать адаптивный алгоритм управления и создать плату управления на основе 16-битного микроконтроллера PIC-архитектуры.

Данная работа посвящена вопросу автоматического полива комнатных растений. Нам удалось разработать простой и дешевый способ контроля за влажностью почвы на основе широко распространенного измерителя кислотности и влажности почвы. Новая, модернизированная система позволяет существенно снизить трудозатраты и общую себестоимость изготовления поливной системы.

Каким образом отследить ход работы нескольких компьютерных процессов с оптимальным использованием времени и ресурсов? Целью работы является разработать устройство, выгодное с экономической точки зрения, которое обладает полезным функционалом, позволяющим разрешить вышеуказанную проблему.

Часть 1 работы, а часть 2 отправлена на эл. почту abitu@phystech.edu. Описание: Для большинства рыбаков не секрет, что рыбы могут приманиваться для ловли различными способами. Существуют электронные и механические способы приманивания рыбы, но актуальность моего устройства заключается в том, что с помощью звукового сигнала мы сможем приманивать определенный вид рыбы. Также известно, что рыбы до шести-семимесячного возраста глухие , или плохо различают сигналы, в результате чего устройство будет экологичным для природы, поскольку мальки и прочие рыбы не достигшие рентабельного для ловли веса, не будут приманиваться, а рыбаку не придется постоянно менять наживку, из-за проблемы объеденного крючка.

Создание робота-прототипа жука-Листоеда

Целью работы является анализ, обобщение и практическая реализация схемных решений, связанных с т.н. вертикальными транзисторными каскадами, а также разработка сверхчувствительного усилителя мощности на маломощных транзисторах, управляемого током на входе. Усилитель на «вертикальных» транзисторах имеет значительно лучшие параметры по частоте пропускания, допустимому рабочему напряжению, чувствительности и коэффициенту усиления, чем «классические» усилители. Он может быть использован в научных исследованиях в различных областях для измерения, например, температуры или малого излучения с высокой точностью, а также для этих целей на промышленных предприятиях для контроля проходящих процессов. В рамках работы собраны схемы, в которых использована вертикальная компоновка. Доказано, что вертикальная компоновка транзисторных структур позволяет строить схемы с функциональным объединением различных устройств. Предложена методика расчета «вертикальной» транзисторной структуры и подтверждена ее изготовлением и испытанием.

В данной работе будет рассмотрена возможность создания автономной системы доставки грузов на самолёте с корпусом вида "летающее крыло".

Комнатные растения есть практически в каждом доме. Но для того, чтобы им было комфортно, нужно обеспечивать правильный уход. Цель работы: на основе теоретического изучения создать и протестировать программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий уход за комнатными растениями с возможностью синхронизации с ПК для передачи данных и настройки работы устройства. Задачи: 1) Изучение теоретического материала и проведение опытов; 2) Создание платы устройства; 3) Программирование микроконтроллера ATmega8, написание программного обеспечения для ПК; 4) Тестирование программно-аппаратного комплекса на практике. Программно-аппаратный комплекс подлежит тонкой настройке при помощи специального программного обеспечения для ПК, с помощью которого можно адаптировать устройство для конкретного растения и воссоздать нужные условия.

Предпосылкой к нашей исследовательской деятельности стали опасения высказываемые многими учеными об изменении климата на Земле, в частности засухи. В нашей работе мы не ищем возможных способов борьбы с этим катаклизмом. Однако мы считаем, что существуют различные способы приспособления к нему. С этой целью мы избрали возможность использования экономичной автономной поливочной системы. Исходя из этого, на начальном этапе мы провели мониторинг поливочных систем, оценку себестоимости и выгоду получаемую от использования нашей поливочной системы. Следующим из этапов была самостоятельная сборка автономной поливочной системы ее испытание в полевых условиях. Апробация работы поливочной системы с использованием датчиков влажности почвы и таймера. Система оказалось очень удачной, для тех, у кого нет возможности часто приезжать на дачу, для них есть следующий вариант схемы поливочного устройства, которое вполне доступно и не требует больших затрат. Также мы продумали возможность автоматизировать нашу поливочную систему. Речь идет о природном преобразовании энергии. . С этой целью нами запланировано провести работу по тестированию и подбору необходимых условий для получения энергии из растений на территории Башкортостана.

Преимущество людей перед остальными живыми существами заключается в том, что за счёт развитого интеллекта мы пошли по пути не естественной, а технической эволюции. Для решения ряда задач непосильных человеку ввиду его относительной слабости были созданы подъёмно-транспортные системы. На сегодняшний день в распоряжении людей есть множество различных машин, предназначенных дляподъёма и транспортировки различных объектов с которыми нельзя справится без технических средств. Но в связи с увеличением количества задач возросло количество различных машин разной специализации, но их функциональность ограничена. Миру необходим более универсальный инструмент, способный один решать множество задач без смены оборудования на борту. Как известно самые эффективные и элегантные идеи, зачастую, приходят к нам из природы.Также известно что руки человека, несмотря на слабость (в рамках решаемой задачи), самый многоцелевой инструмент.Поэтому ответом на задачу по унификации подъёмно-транспортных систем может стать человекоподобная машина имеющая руки, схожие с человеческими.